滚珠导向轴是一种利用滚珠滚动运动的直线运动机构。
因为可以同时承受径向负载和扭矩，所以广泛应用于传送装置和机器人等领域。
花键轴·槽的扭曲容许误差（最大）
单位＝μm
材 质 | 容许误差 |
SUJ2 | 13 |
SUS440C | 33 |
槽的扭曲表示的是针对花键轴部有效长度内任意选取的100mm的数值。
移动量不足100mm或者超过100mm时，表中的数值与移动量成比例地发生增减。
滚珠导向轴旋转方向的间隙 单位/μm
No. | 标准预压 | |
SUJ2 | SUS440C | |
4 | -2～＋1 | − |
6 | -1～＋4 | |
8 | ||
10 | -3～＋1 | |
13 | -2～＋5 | |
16 | ||
20 | -4～＋2 | − |
25 | ||
30 | ||
40 | -6～＋3 | |
针对花键轴支撑部的各部精度（最大）：①②③单位/μm
No. | ①零部件安装部的 | ②花键轴部 | ③法兰安装面 |
半径方向圆周振动 | 轴端面的直角度 | 的直角度 | |
4 | 14 | 9 | - |
6 | 11 | ||
8 | |||
10 | 17 | ||
13 | 19 | 11 | 13 |
16 | |||
20 | |||
25 | 22 | 13 | 16 |
30 | |||
40 | 25 | 16 | 19 |
针对花键轴支撑部（花键轴轴线）的花键轴螺母外周面的半径方向振动（最大）单位/μm
花键轴 | No. | |||||
全长 | 4 | 6・8 | 10 | 13・16 | 20・25・30 | 40 |
～ 200 | 46 | 46（72） | 36（59） | 34（56） | 32 | 32 |
201～ 315 | 89 | 89 | 54（83） | 45（71） | 39 | 36 |
316～ 400 | 126 | 126 | 68（103） | 53（83） | 44 | 39 |
401～ 500 | 163 | 163 | 82 | 62 | 50 | 43 |
501～ 630 | − | − | 102 | 75 | 57 | 47 |
631～ 800 | − | − | − | − | 68 | 54 |
801～1000 | − | − | − | − | 83 | 63 |
1001～1150 | − | − | − | − | 102 | 76 |
（ ）表示材质SUS440C时的数值。
● 接触系数（fc）
紧贴安装于1个轴的花键轴螺母的个数 | 接触系数（fc） |
1 | 1.00 |
2 | 0.81 |
No. | 基本额定扭矩 | 基本额定负载 | 静态容许动量 | |||
动态 | 静态 | 动态 | 静态 | |||
CT | C0T | C | C0 | M01 | M02 | |
N・m | N・m | kN | kN | N・m | N・m | |
4 | 0.74 | 1.05 | 0.86 | 1.22 | 1.97 | 10.3 |
6 | 1.5（3.8） | 2.4（7.0） | 1.22（1.2） | 2.28（2.1） | 5.1（5） | 40（36） |
8 | 2.1（4.8） | 3.7（8.7） | 1.45（1.2） | 2.87（2.1） | 7.4（5） | 50（36） |
10 | 4.4（11） | 8.2（21） | 2.73（2.4） | 5.07（4.3） | 18.0（15） | 116（102） |
13 | 21（20） | 39.2（37） | 2.67（3.3） | 4.89（5.9） | 13.7（22） | 109（148） |
16 | 60（51） | 110（93） | 6.12（6.2） | 11.2（11.1） | 46（56） | 299（386） |
20 | 83 | 133 | 7.84 | 11.3 | 63 | 500 |
25 | 162 | 239 | 12.3 | 16.1 | 104 | 830 |
30 | 289 | 412 | 18.6 | 23.2 | 181 | 1470 |
40 | 637 | 882 | 30.8 | 37.5 | 358 | 2940 |
（ ）表示材质SUS440C时的数值。
● 负载系数（fw）
计算作用于直线导向系统的负载时，除了物体的重量外，还需要正确计算起源于运动速度的惯性力或者负载惯量，以及各种时间性的变化等。可是，在往返运动中，除了时常伴随启动，停止的反复动作外， 还需要考虑振动·冲撞等因素，很难正确地进行计算。因此，需要使用充分考虑了实际运作状态的系数。
使用条件 | 负载系数（fw） |
无来自外部的冲撞振动，速度也较慢15m/min以下时 | 1.0～1.5 |
无特别显著的冲撞振动，速度也为中速60m/min以下时 | 1.5～2.0 |
有来自外部的冲撞振动，速度为高速超过60m/min时 | 2.0～3.5 |
● 键槽的尺寸
No. | B | h | L1 | R | ||
容许误差 | 容许误差 | |||||
μm | μm | |||||
4 | 2 | ＋16 | 2 | 0 | 6 | 1 |
6 | 2.5 | 2.5 | 10.5 | 1.25 | ||
8 | 2.5 | 2.5 | 10.5 | 1.25 | ||
10 | 3 | 3 | 13（14） | 1.5 | ||
13 | 3 | 3 | 15（14） | 1.5 | ||
16 | 3.5 | ＋24 | 3.5 | 0 | 17.5（18） | 1.75 |
20 | 4 | 4 | 26（29） | 2 | ||
25 | 5 | 5 | 33 | 2.5 | ||
30 | 7 | ＋30 | 7 | 0 | 41 | 3.5 |
40 | 10 | 8 | 55 | 5 |
（ ）表示材质SUS440C时的尺寸，（ ）以外表示同等尺寸。
附属键采用SC材。
使用注意事项：
从花键轴上拔掉花键轴螺母时，因为施加有预压，所以请慢慢地进行组装，不要发生撬抠动作。
如果进行撬抠，则有可能导致滚珠掉落和发生划伤。
